機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手是一種類似于體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。早在很多年以前，機(jī)械手就在一些工業(yè)中得到應(yīng)用，在今后的工業(yè)發(fā)展中有一定的發(fā)展前途。
機(jī)械手是為一些輕工業(yè)的而開發(fā)的一款原創(chuàng)型自動(dòng)化設(shè)備，專門針對(duì)手機(jī)玻璃、手機(jī)外殼、導(dǎo)光板、塑膠、小五金等行業(yè)設(shè)計(jì)的一種全自動(dòng)高速高精密取出設(shè)備，屬于自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)備機(jī)械類，主要應(yīng)用于手機(jī)玻璃、手機(jī)外殼、導(dǎo)光板、塑膠、小五金等領(lǐng)域。
目前，手機(jī)配件行業(yè)中大多數(shù)企業(yè)的產(chǎn)品都是依靠人工取出，以上行業(yè)的特點(diǎn)是工藝周期短，市場(chǎng)需求量大，正是因?yàn)檫@一特點(diǎn)，對(duì)生產(chǎn)工人的要求很高，生產(chǎn)時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，很容易產(chǎn)生疲勞，工傷事故不斷。企業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性和可靠性依賴于工人的工作狀態(tài)和個(gè)人素質(zhì)，不利于工廠的品質(zhì)控制和管理?，F(xiàn)在各行業(yè)的勞動(dòng)力資源緊缺，勞動(dòng)力成本很高，企業(yè)招工困難；這樣給工廠加工生產(chǎn)造成了極大的困難，嚴(yán)重影響了工廠的效益和發(fā)展。
機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能，需要研制最合適的結(jié)構(gòu)。機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動(dòng)式扭矩來設(shè)計(jì)，則油缸將加大，而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對(duì)肩部影響很大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在承受負(fù)荷的同時(shí)必須承受自重，因此，傳動(dòng)效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動(dòng)角，則宜采用擺動(dòng)油缸。
